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作者 主題: RTK 定位技術  (閱讀 244 次)

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RTK 定位技術
« 於: 六月 13, 2021, 02:43:41 am »
在認識RTK 定位技術之前,我們需要先了解衛星定位技術,又稱GNSS(GlobalNavigation Satellite System)技術。該技術通過測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離,綜合多顆衛星數據,從而運算出接收機的具體位置。因為需要計算三維位置及偏差,所以需要至少4 顆衛星。 

GNSS 技術的優勢是:觀測時間短、提供三維坐標、操作簡便、全天候工作、功能多、成本低。

目前主流的GNSS 系統有北斗衛星導航系統(中國)、GPS(美國)、Glonass(俄羅斯)、Galileo(歐洲)等。但 GNSS 技術也有它的弊端,它可能因為各種原因產生定位誤差。

例如:衛星星載時鐘和接收機上的時鐘並不能始終保持同步,這就會造成時間上的偏差信號;如果在傳播過程中受到大氣層和各種障礙物的反射,信號傳播路徑就可能變長,造成測距誤差等。

這類定位誤差可達米級,甚至可能超過10 米。這樣的誤差,導致GNSS 系統無法滿足對定位精度要求高的行業及場景。

不過,聰明的科學家根據GNSS 定位技術的特點,研究出RTK 定位技術。

RTK是Real- time kinematic的縮寫,即實時動態,又稱載波相位差分技術。RTK是一種能夠提高GNSS系統定位精度的技術,它能夠將GNSS系統的定位誤差縮減到厘米級。

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=1allNivwgHI" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=1allNivwgHI</a>
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